empecinado

«Cabezón» es coloquial y suena a crítica cariñosa o burlona por la terquedad; «empecinado» es más formal y describe una obstinación seria y persistente en una idea o empeño.
«Estaba empecinado en terminar el proyecto esa misma noche.» · «Mi hermano es un cabezón: no hay quien lo convenza.»

«Empecinado» suena más formal y describe a quien se obstina en algo concreto (a menudo una acción o idea), mientras que «testarudo» es coloquial y describe un rasgo de carácter estable: la persona que siempre se sale con la suya.
«Está empecinado en presentar el proyecto hoy mismo, aunque no esté listo.» · «Mi hermano es muy testarudo: nunca da su brazo a torcer.»

«Empecinado» se usa para una terquedad personal y testaruda, a menudo con matiz de obstinación terca; «recalcitrante» es más formal y describe una resistencia persistente a cambiar, casi siempre en contextos de ideas, actitudes o grupos.
«Mi hermano es tan empecinado que no admite que se equivocó.» · «El gobierno mantiene una postura recalcitrante ante las críticas.»

Aunque los dos describen a quien no cambia de idea, 'empecinado' suena más intenso y negativo (como si se aferrara a algo dañino), mientras que 'tozudo' es más cotidiano y se usa para terquedad de todos los días, a veces con tono casi cariñoso.
«Está empecinado en culpar a todos de su fracaso.» · «Mi hermano es tozudo y no quiere probar la comida nueva.»

«Cabezudo» suena más coloquial y algo burlón, como un defecto de carácter; «empecinado» es más formal y puede verse como tenacidad admirable, no solo terquedad.
«Está empecinado en terminar el proyecto, aunque nadie le apoye.» · «Mi primo es un cabezudo: no hay quien le haga cambiar de opinión.»