reprender

Amonestar suena más formal y suele usarse en contextos oficiales o escritos (como una autoridad que advierte), mientras que reprender es más común en el habla cotidiana y se usa para regañar a alguien cercano, como un padre o un jefe.
«La profesora reprendió a los alumnos por llegar tarde.» · «El juez amonestó al testigo por mentir.»

Regañar es más coloquial y suele darse en el ámbito familiar o entre iguales, mientras que reprender es más formal y se usa en contextos de autoridad o profesionales.
«El jefe reprendió a su empleado por el error en el informe.» · «Mi madre me regañó por llegar tarde a casa.»

Recriminar se centra en el reproche emocional y personal, mientras que reprender es una corrección más formal y educativa para evitar la repetición.
«El profesor reprendió al alumno por no estudiar.» · «Le recriminó con enfado que llegara tarde.»