amonestar

Amonestar suena más formal y suele usarse en contextos oficiales o escritos (como una autoridad que advierte), mientras que reprender es más común en el habla cotidiana y se usa para regañar a alguien cercano, como un padre o un jefe.
«El juez amonestó al testigo por mentir.» · «La profesora reprendió a los alumnos por llegar tarde.»

Amonestar es más formal y se usa en contextos oficiales o escritos (como una autoridad que advierte), mientras que regañar es más cotidiano y suele implicar enfado o repetición, típico de padres o profesores.
«El juez amonestó al testigo por mentir.» · «Mi madre me regañó por llegar tarde.»