regañar

Amonestar es más formal y se usa en contextos oficiales o escritos (como una autoridad que advierte), mientras que regañar es más cotidiano y suele implicar enfado o repetición, típico de padres o profesores.
«Mi madre me regañó por llegar tarde.» · «El juez amonestó al testigo por mentir.»

Regañar es más coloquial y suele darse en el ámbito familiar o entre iguales, mientras que reprender es más formal y se usa en contextos de autoridad o profesionales.
«Mi madre me regañó por llegar tarde a casa.» · «El jefe reprendió a su empleado por el error en el informe.»