palmar

«Expirar» es formal y neutro, propio de textos médicos o legales; «palmar» es coloquial y hasta algo brusco, típico del habla cotidiana entre amigos.
«Mi vecino palmó el año pasado.» · «El paciente expiró a las tres de la madrugada.»

Palmar es coloquial y suena a algo repentino o poco serio, mientras que perecer es formal y se usa para muertes por causas duras como accidentes o hambre.
«Mi vecino palmó de un infarto.» · «Muchos animales perecieron en el incendio.»

Palmar es muy coloquial y se usa entre amigos para hablar de morir de forma brusca o graciosa; sucumbir es formal y sugiere rendirse ante algo (una enfermedad, un enemigo) tras resistir.
«Mi abuelo palmó el año pasado.» · «El soldado sucumbió a sus heridas.»

«Fallecer» es la palabra formal y neutra que se usa en noticias, documentos y contextos serios; «palmar» es muy coloquial y suena a calle, así que se usa entre amigos o para dar un tono desenfadado.
«Mi vecino palmó el mes pasado.» · «El escritor falleció a los noventa años.»