elucidación

La elucidación es más formal y se usa para aclarar algo complejo o confuso, mientras que la explicación es más común y general para cualquier cosa que no se entiende.
«El filósofo ofreció una elucidación del concepto de libertad.» · «El profesor dio una explicación sencilla de la lección.»

Elucidación es un término culto y formal que se usa en contextos académicos o literarios para el proceso de esclarecer algo complejo; aclaración es la palabra común y cotidiana para una explicación breve que resuelve una duda.
«La elucidación del concepto de libertad en Kant requiere un estudio profundo.» · «El profesor hizo una aclaración sobre el horario del examen.»