rústico

«Campestre» describe algo agradable y pintoresco del campo (un paseo, un paisaje), mientras que «rústico» se usa para lo tosco, sencillo o sin refinar, a menudo con connotación negativa o de falta de pulido.
«La mesa era rústica, de madera sin lijar y con astillas.» · «Pasamos un fin de semana campestre, con paseos y aire puro.»

«Burdo» critica negativamente la falta de educación o delicadeza de una persona, mientras que «rústico» describe ese mismo comportamiento como propio del campo o de lo natural, sin intención ofensiva.
«Tiene modales rústicos, pero es muy buena persona.» · «Su comentario fue muy burdo y ofendió a todos.»