campestre

«Campestre» describe algo agradable y pintoresco del campo (un paseo, un paisaje), mientras que «rústico» se usa para lo tosco, sencillo o sin refinar, a menudo con connotación negativa o de falta de pulido.
«Pasamos un fin de semana campestre, con paseos y aire puro.» · «La mesa era rústica, de madera sin lijar y con astillas.»