proposición

«Propuesta» es una idea o plan que se ofrece para que alguien lo acepte o decida, mientras que «proposición» es más formal y se usa para una oferta concreta, a menudo en contextos oficiales, lógicos o gramaticales.
«El profesor explicó la proposición matemática en la pizarra.» · «Te hago una propuesta: cenamos y luego vemos una película.»

«Moción» es un término formal y técnico que se usa casi solo en reuniones y asambleas para pedir una votación; «proposición» es más general y puede ser cualquier idea o propuesta que se presenta, sin necesidad de votación.
«Me hizo una proposición interesante para el proyecto.» · «El concejal presentó una moción para cambiar el horario del pleno.»