preservativo

Aunque designan el mismo objeto, «condón» es la palabra cotidiana y directa que se usa al hablar sin rodeos, mientras que «preservativo» suena más formal, clínico o institucional (médicos, farmacias, campañas).
«El preservativo es el método de barrera más eficaz.» · «¿Tienes un condón? Olvidé comprarlos.»

Las dos palabras nombran el mismo objeto, pero «profiláctico» suena más técnico o de farmacia, mientras que «preservativo» es la palabra normal y neutra que se usa en la calle y en la escuela.
«Siempre usa preservativo para cuidarse.» · «En la farmacia pregunté por un profiláctico.»

«Defensivo» se usa para cosas, actitudes o estrategias que protegen de un ataque (ámbito militar, deportivo o psicológico), mientras que «preservativo» es un sustantivo concreto para el método anticonceptivo de barrera; no se usan uno por el otro.
«Usar preservativo es fundamental para prevenir infecciones.» · «El equipo adoptó un juego defensivo para no encajar goles.»