pastura

«Pastura» suena más técnico y rural, propio del lenguaje ganadero y de zonas como el Río de la Plata, mientras que «pasto» es la palabra común y general que usa cualquier hispanohablante para la hierba que come el ganado.
«Los campos del sur tienen buenas pasturas para el ganado.» · «Las vacas están comiendo pasto en el prado.»

«Pastura» es un término más técnico y rural que se refiere específicamente a la hierba destinada al ganado, mientras que «hierba» es la palabra general para cualquier planta pequeña que cubre el suelo, sin importar su uso.
«El ganadero llevó a las vacas a la pastura.» · «El jardín está lleno de hierba.»

«Zacate» es la palabra general para cualquier hierba o planta pequeña del campo, mientras que «pastura» se usa sobre todo para la hierba que sirve de alimento al ganado, así que un zacate puede no ser pastura si el ganado no lo come.
«Las vacas pastan en la pastura.» · «El zacate crece junto al camino.»