mañanero

«Matinal» se usa casi solo en contextos formales o escritos (horario matinal, programa matinal), mientras que «mañanero» es coloquial y suele describir a personas que madrugan o algo típico de la mañana temprana.
«Mi abuelo es muy mañanero.» · «El tren matinal sale a las seis.»

«Mañanero» se usa casi solo para personas que madrugan por costumbre, mientras que «tempranero» se aplica a cualquier cosa que ocurre o llega pronto, no solo a personas.
«Mi abuelo es muy mañanero: a las seis ya está despierto.» · «El tren tempranero sale a las cinco de la mañana.»

Aunque los dos describen a quien se levanta temprano, 'mañanero' se usa más para el que disfruta o funciona bien por la mañana (a menudo sin implicar costumbre), mientras que 'madrugador' se centra en la costumbre de madrugar, a veces con esfuerzo o disciplina.
«Soy muy mañanero: me encanta desayunar viendo amanecer.» · «Es un madrugador empedernido: se levanta a las cinco todos los días.»