insolencia

La insolencia es una falta de respeto con descaro y a menudo con mala intención, mientras que el atrevimiento puede ser una osadía sin mala intención o incluso positiva (atrevimiento artístico).
«Su insolencia al contestar al profesor le costó una expulsión.» · «Tu atrevimiento al probar ese plato exótico es admirable.»

El descaro es una falta de vergüenza que puede ser solo atrevida o desvergonzada, mientras que la insolencia añade una intención de ofender o faltar al respeto activamente.
«Su insolencia al contestar así al profesor le costó una expulsión.» · «¡Qué descaro tiene al pedirnos dinero después de no invitarnos a su boda!»

La petulancia es una actitud de superioridad y presunción que molesta por creerse más que otros, mientras que la insolencia es una falta de respeto descarada hacia los demás, sin necesidad de sentirse superior.
«Su insolencia al contestar a la profesora le costó una sanción.» · «Su petulancia al corregir a todos nos resultó insoportable.»

La osadía puede verse como valentía atrevida o como falta de respeto según el contexto, mientras que la insolencia siempre implica una falta de respeto clara hacia los demás.
«Su insolencia al contestar así fue inaceptable.» · «Tu osadía al preguntar eso me sorprende.»

La procacidad se refiere a un contenido o lenguaje soez y desvergonzado, mientras que la insolencia es una actitud de falta de respeto y descaro hacia alguien, a menudo con palabras o gestos.
«Su insolencia al contestar al profesor le costó una sanción.» · «Su procacidad en el escenario escandalizó al público.»

La frescura es una actitud atrevida que puede verse como simpática o desvergonzada, mientras que la insolencia siempre implica falta de respeto y descaro hacia los demás.
«Su insolencia al contestar al profesor fue inaceptable.» · «¡Qué frescura tienes al pedirme dinero después de lo que hiciste!»