incursión
«El ejército preparó una incursión en territorio enemigo al amanecer.»
raid
El raid es un golpe breve y sorpresivo que se hace y se retira enseguida, mientras que la incursión es una entrada en territorio enemigo que puede durar más y busca adentrarse, no solo golpear y huir.
«La incursión en territorio enemigo duró tres días y llegó hasta el río.» · «El raid nocturno destruyó el puente y los soldados volvieron a su base.»
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