estipulación

Aunque ambas son partes de un contrato, 'estipulación' es más general y puede referirse a cualquier acuerdo o condición, mientras que 'cláusula' es cada una de las disposiciones numeradas o separadas de un contrato formal.
«El contrato incluye una estipulación sobre la confidencialidad.» · «La cláusula tercera del contrato establece el plazo de pago.»

La estipulación es una cláusula concreta dentro de un contrato entre partes, mientras que la disposición es una norma general impuesta por una autoridad que obliga a todos.
«El contrato incluye una estipulación que prohíbe subarrendar.» · «La nueva disposición municipal obliga a separar la basura.»