encender

«Encender» es más cotidiano y suele usarse con emociones o situaciones que empiezan o se avivan (a veces de forma neutra o incluso positiva), mientras que «exacerbar» es más formal y siempre implica que algo negativo se vuelve más intenso o irritante.
«Sus palabras encendieron la pasión del público.» · «El ruido exacerbó su nerviosismo.»

Encender se usa para sentimientos que empiezan o se avivan (a menudo con 'la llama' o 'el ánimo'), mientras que exaltar sugiere llevar un sentimiento ya existente a un punto más alto o intenso, a veces con exageración.
«Sus palabras encendieron mi esperanza.» · «El discurso exaltó los ánimos de la multitud.»