despierto

«Despierto» se usa más para el ingenio rápido y vivo en general, mientras que «espabilado» suele implicar además que alguien se busca la vida o reacciona con picardía para salir de apuros.
«Es un niño muy despierto; aprende todo con facilidad.» · «Ese chico es un espabilado: siempre encuentra la forma de ganar un dinerillo.»

Avispado se usa más para quien es astuto y sabe aprovecharse de las situaciones, mientras que despierto se centra en la rapidez mental para entender o reaccionar.
«Está muy despierto en clase; entiende todo a la primera.» · «Ese niño es muy avispado: siempre consigue lo que quiere.»