condena

Condena es más fuerte y pública: implica rechazo moral o legal, como si algo fuera grave e inaceptable; reprobación es más suave y personal, como mostrar desaprobación sin tanta carga.
«El gobierno condenó el ataque terrorista.» · «Su reprobación se notó en el gesto de desaprobar con la cabeza.»

«Condena» se usa para una pena o reproche concreto y cotidiano, mientras que «condenación» suena más religioso o solemne y casi siempre se refiere al castigo eterno.
«El juez le impuso una condena de dos años.» · «En el sermón habló de la condenación eterna.»

La censura es una crítica o reprobación pública y formal, a menudo institucional, mientras que la condena es una desaprobación moral o legal más fuerte y definitiva, que puede implicar un castigo.
«El tribunal emitió una condena ejemplar contra el corrupto.» · «El gobierno hizo una censura pública del comportamiento del funcionario.»