Quitar capacidad o derecho

incapacitar

Se usa cuando la causa es física o mental, como una enfermedad o lesión, y afecta a la persona en sí.

Quitar a alguien la capacidad física o mental para hacer algo.

«Una enfermedad lo incapacitó para trabajar durante meses.»

invalidar

Se usa cuando se quita un derecho o permiso, generalmente por una norma o decisión externa, no por una condición personal.

Quitar a alguien el derecho o permiso para hacer algo.