Evitar que algo se caiga
Ambos verbos se usan para evitar que algo se caiga o se mueva, pero actúan de forma distinta.
equilibrar
Se usa cuando se reparten pesos o fuerzas para que algo quede estable por sí mismo, sin necesidad de agarrarlo.
Repartir los pesos de algo para que no se caiga.
«Puso piedras a los lados para equilibrar la mesa coja.»