plenamente

«Cabalidad» se usa casi solo en la fórmula formal «en cabalidad» para trámites o textos legales, mientras que «plenamente» es de uso general y suena más natural en la conversación para decir que algo se hace del todo.
«Estoy plenamente de acuerdo contigo.» · «El informe se entregó en cabalidad según lo exigido.»

«Enteramente» se usa más para describir que algo está completo en su totalidad (a menudo con ideas o cosas), mientras que «plenamente» se usa más para indicar que algo se logra o se vive con plenitud, a menudo con sentimientos o estados.
«Me siento plenamente feliz con mi decisión.» · «El pastel está enteramente hecho de chocolate.»