pisotear

Pisotear es más físico y directo, como humillar con desprecio visible; vilipendiar es más formal y verbal, como insultar o despreciar públicamente con palabras.
«El jefe pisoteó a su empleado delante de todos.» · «El político vilipendió a su rival en el discurso.»

Ningunear es ignorar o menospreciar a alguien con indiferencia, mientras que pisotear es humillarlo activamente con desprecio y fuerza.
«El jefe pisoteó su dignidad delante de todos con gritos.» · «En la reunión ningunearon sus ideas y nadie le respondió.»