huraño

«Adusto» describe a alguien serio y poco sonriente por carácter o enfado, mientras que «huraño» describe a quien evita el trato con los demás, casi siempre por desconfianza o gusto por la soledad.
«El vecino huraño no saluda nunca.» · «El profesor adusto nos miró sin sonreír.»

Aunque los dos describen a alguien que se aleja de los demás, 'esquivo' se usa más para una actitud momentánea o una reacción de rechazo, mientras que 'huraño' describe un carácter habitual y profundo de la persona.
«Mi vecino es tan huraño que nunca saluda.» · «El gato se mostró esquivo cuando intenté acariciarlo.»