espantar

Aterrar es un miedo muy intenso y paralizante, casi siempre por algo grave o sobrenatural; espantar es un susto fuerte pero más cotidiano y pasajero, que a menudo hace huir.
«El ruido repentino espantó a los pájaros.» · «La noticia del terremoto aterró a toda la ciudad.»

«Acojonar» es muy coloquial y vulgar, se usa entre amigos o en contextos informales, mientras que «espantar» es neutro y sirve en cualquier situación, también formal.
«El ruido espantó a los pájaros.» · «Ese perro me acojona.»